Sensor Kinect in a Telepresence Application

Aplicativo permite interação com robô utilizando sensor Kinnect do XBOX360

Autores principais Antonio Diogo Martins e João Murilo (Bolsistas PFRH Petrobrás, alunos do curso técnico em Eletrotécnica IFCE).

Move sensors are becoming objects of interest within several areas of study and application. Actually, the most successful example of this kind of sensor is Kinect developed by Microsoft, which revolutionized the market of motion detection sensors by its capacity of map the body and recognize gestures in a single device. Telepresence is defined as the experience of the presence in an environment by means of a communication medium. One way of interface between Kinect and Arduino electronic platform is using the Processing Programming Language. The Arduino is an electronic platform composed of a microcontroller, a programming language and an Integrated Development Environment (IDE). The goal of this paper consists in develop the integration of these three platforms to control a car-like robot by gestures to build a consistent model of telepresence application.

Maiores informações:

http://www.crcnetbase.com/doi/abs/10.1201/b15810-29

Inspeção Automática de Laranjas Destinadas à Produção de Suco

Muitas aplicações utilizando Visão Artificial têm sido desenvolvidas para a agroindústria. A classificação de frutas é uma operação essencial depois da colheita, sendo um dos fatores mais importantes para a qualidade de produtos alimentícios. Este trabalho propõe a avaliação da extração de características geométricas e texturais (métodos estatísticos e baseados em transformada Wavelet) para seleção de frutas. As características são avaliadas utilizando classificadores não paramétricos (redes neurais e k-NN). Os resultados mostram que as características são bastante discriminativas e permitem a separação das frutas. Os melhores resultados para a análise do teor de acidez são obtidos através das características de forma e texturais da Transformada Wavelet Db2 e para o teor de dulcilidade através da forma e textura estatística.

Autor Principal: Rodrigo Costa.

Maiores informações em:

https://sites.google.com/site/rodccosta/curriculo/projetos/visaoartificial

SUBTRON

SUBTRON é um veículo autônomo subaquático, um robô subaquático, desenvolvido pelo IFCE com o objetivo de realizar inspeções em barragens de hidroelétricas. O sistema de submersão e emersão funciona por sistema de lastro. O projeto teve o apoio da CHESF.

Mais informações em:

https://drive.google.com/file/d/0B8gyDcrjvbo0WlVrM0VqN29UeTQ/edit?usp=sharing

Automação de Ensaio Mecânico Charpy

Instrumentação eletrônica é embarcada em máquina de ensaio Charpy visando a automação do processo de aquisição de dados. O trabalho foi realizado no Laboratório de Ensaios Mecânicos do IFCE.

The Charpy impact test is used to evaluate the material toughness to impact and measure the necessary energy to fracture one specimen. The Charpy test pendulum is used in researches of Materials Science and Engineering. Despite of its wide use, the old Charpy test pendulums are rudimentary and the obtained information from the test execution are not enough precise and the use is limited. The correct electronic instrumentation of the pendulum and the test process automation and control allows more accuracy and reliability on the ob-tained results. The main purpose of this work is to develop one automatic data acquisition system to update the old Charpy test pendulums. Electronics sensors were used on the automa-tion of the Charpy test pendulum.

Maiores detalhes em:
https://drive.google.com/file/d/0B8gyDcrjvbo0Rkpxc2EySjF2V3M/edit?usp=sharing

Método de Contornos Ativos - Energia Hilbertiana

A transformada de Hilbert é utilizada no cálculo da energia externa em método de contorno ativo radial. A energia hilbertiana é testada em imagens sintéticas.

Active contours method has been successfully applied to image segmentation even under low signal/noise ratio situations. These methods consist of total energy minimization, calculated by the sum of internal energy, which is a function of active contour geometry, and external energy which is function of pixel intensity of the image to be segmented. Traditionally, external energy is calculated by input image gradient. Among the methods of active contours, radial methods have lower computational complexity and have real time applications. In this work we propose the use of Hilbert Transform calculation for external energy in radial active contours. This external energy is named Hilbertian energy. Tests were performed synthetic images and show that Hilbertian energy is able to avoid the use of derivative and balloon force, performing segmentation properly. 

Mais detalhes em:

http://www.iwssip.org/archive/2010/Proceedings/nav/papers/paper_15.pdf

CHAVSEC

Sistema de Visão computacional baseados em redes neurais SOM são utilizados para monitorar o estado de chaves seccionadoras em subestações de 230 e 500 kV. O sistema é utilizado para supervisão visando manutenção e segurança do sistema elétrico.

This work has the objective of developing, analysing and applying a new tool for management the status of break disconnectors in high voltage substations from digital images. This tool uses a non-supervised kind of artificial neural network using the Kohonen learning algorithm, known as a self-organizing maps. In order to develop the proposed tool, C/C++ programming language, provided with easily used interfaces, is used. In order to obtain the results, three environments are considered: one for laboratory simulation and two pilot projects installed in the Fortaleza II/CHESF substation. These pilots are used for 230 kV EV-2000 type and 500 kV semi-pantographic type break disconnector management tests. The results prove the developed system’s efficiency, because it is able to detect 100% of open and closed identification situations. However, the neural network utilised for management break disconnectors has become suitable for installation in high voltage substations in order to support the maintenance team in safely handling these disconnectors.

Maiores Informações:

http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0196890410001378

Técnica para segmentação de vias aéreas em imagens de tomografia dos pulmões

Uma técnica para segmentação de vias aéreas em imagens de tomografia dos pulmões é desenvolvida e apresentada. Essa técnica utiliza segmentação por crescimento de regiões, por densidade e pelo método de contornos ativos. Uma comparação entre os métodos é efetuada.

The study of pulmonary diseases and its treatments are significantly important, because most of the world population is affected by these diseases, which includes bronchial diseases such as asthma, bronchiectasis and bronchitis. The diagnosis of bronchial diseases is based in the conditions of the airways. Due to this fact, it is very important for the public health care to make and determine correct precocious diagnosis to detect real levels of pulmonary diseases, in which it has a great influence of accurate identification of the conditions of pulmonary airways. For that reason, the airway automatic segmentation is a fundamental step. This study evaluates algorithms based in local analysis of pulmonary densities, active contours and region growing to segment the pulmonary airway. In conclusion, we present satisfactory results for the airway automatic segmentation. 

Mais detalhes em:

http://www.iwssip.org/archive/2010/Proceedings/nav/papers/paper_39.pdf

CBA 2014

O Congresso Brasileiro de Automática (CBA) é o principal evento brasileiro da grande área da Automática, reunindo pesquisadores do país e do exterior que atuam nos diversos campos do conhecimento que se relacionam com os fundamentos e as aplicações das Ciências da Automação. Organizado a cada dois anos, desde 1976, pela Sociedade Brasileira de Automática (SBA), em sua vigésima edição o 

CBA voltará a Belo Horizonte, sendo sediado na Escola de Engenharia da UFMG. 

O CBA 2014 prevê, em sua programação: sessões técnicas de apresentação oral de trabalhos, sessões interativas de apresentação de trabalhos com recursos multimídia, palestras plenárias, minicursos e uma escola de altos estudos.

Os organizadores convidam para submissão de trabalhos completos relacionados, mas não limitados, aos seguintes temas:

 

•  Automação de Sistemas

•  Eficiência e Qualidade de Energia 

•  Eletrônica de Potência

•  Ensino de Engenharia 

•  Identificação de Sistemas e Filtragem

•  Instrumentação Eletrônica e Biomédica 

•  Inteligência Computacional

•  Máquinas e Acionamentos Elétricos

•  Micro-redes

•  Outros tópicos pertinentes

•  Modelagem e Simulação

•  Processamento de Sinais e de Imagens

•  Robótica 

•  Sistemas a Eventos Discretos

•  Sistemas Elétricos de Potência 

•  Sistemas Híbridos

•  Sistemas Mecatrônicos

•  Teoria de Controle e Aplicações 

•  Aplicações Industriais e não Industriais dos temas citados acima

DATAS IMPORTANTES

22/12/2013 FINAL DO RECEBIMENTO DE PROPOSTAS DE ATIVIDADES VIA CTs

01/01/2014 INÍCIO DA SUBMISSÃO DE ARTIGOS TÉCNICOS

16/02/2014 TÉRMINO DO RECEBIMENTO DE ARTIGOS TÉCNICOS

31/05/2014 NOTIFICAÇÃO DA ACEITAÇÃO DOS ARTIGOS TÉCNICOS

Maiores informações:

www.ufmg.br/cba2014

Visão 3D x SIFT

Visão 3D e visão estéreo são largamente utilizadas para medição de distância em Robótica móvel. A transformada SIFT é, entre outras ferramentas, utilizada para essa finalidade.


Robotics has been developed in a high level in the past few years, especially in mobile Robotics. Its main contribution is shown in human entertainment and performance in dangerous works. However, those are not just the only applications they perform. There is a wide eld to be developed. Distance calculation is something really important for localization and navigation of mobile robots. The classic way to calculate distances are using sonar and laser radar. But, the use of computer vision in stereo, based on two cameras, is widespread in Robotics. Therefore, algorithms, to detect new points, allows the creation of new methods to execute stereo vision. In those algorithms there is one that has been used, the SIFT (scale-invariant feature transform). It may be used with classic algorithms of stereo vision in the Computer Vision 3D system development. This project's objective is to develop a distance acquisition system using computer vision in stereo with the help of SIFT method. The results are very close with what we were expecting. The next steps to be done are the execution of quantitative tests to determinate the focal distance of the utilized cameras and to calibrate the system.

Maiores detalhes em:
ARTIGO

Redes de Petri x Moinhos de Trigo (Petri Nets and wheat milling process)

O processo de moagem de trigo é bastante complexo, já que possui muitos elementos de diferentes características e que interagem fortemente entre si, com o objetivo de extrair o máximo de farinha e sêmola oriundas do endosperma do grão, separando do farelo e remoído originários da casca. Entretanto, o diagrama de princípio do processo de moagem de trigo pode ser modelado através de redes de Petri contínua. Isso permite simular a partida do moinho em vazio, entupimentos e vazamentos em peneiras e pode ser utilizado como auxílio no projeto, manutenção e operação de novos diagramas, bem como servir de base para implementação de controle supervisório e otimização do processo.

Wheat milling process is a complex plant with many elements and interaction with the objective of separate flour and semoline (endosperm) from bran. This work presents a principle diagram model using continuous Petri Nets. This model simulates many real situations and can be used to implement supervisory control, optimization, design, maintenance and operation of new plants.

Maiores detalhes em:
https://drive.google.com/file/d/0B8gyDcrjvbo0X0swWXlVTHZYWDA/edit?usp=sharing

SVRNA

O Processamento Digital de Imagens é uma área de crescente expansão em vários ramos de aplicação que utilizam a interpretação de imagens como ferramenta. A área da Metalografia Quantitativa aplicada às Ciências dos Materiais utiliza essa técnica para caracterização de frações volumétricas de fases, tamanho de grãos, determinação de distribuição de inclusões, entre outros parâmetros que influem nas propriedades dos materiais. 

O programa Segmentação Via Rede Neural Artificial (SVRNA) é  baseado em redes neurais artificiais e efetua a contagem percentual de constituintes em tempo reduzido em relação ao modelo convencional. SVRNA é aplicado em amostras de aços ABNT 1020 e 1045 e ferro fundido nodular, podendo ser utilizado em aplicações na área das Ciências dos Materiais para a determinação de microestruturas.

Mais detalhes em:

http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1517-70762007000200018&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt

AUTOIN

AUTOIN é um método de inicialização de métodos de contornos ativos. Foi testado em imagens de tomografia computadorizada de pulmões.

http://dx.doi.org/10.1109/TLA.2012.6272479

ou

http://www.ewh.ieee.org/reg/9/etrans/ieee/issues/vol10/vol10issue4june2012/10TLA4_14Felix.pdf

pSnakes

Contornos ativos são m étodos de segmentação de imagens que consistem na minimização da energia total do contorno do objeto a ser segmentado. Dentre os m étodos de contornos ativos, os m étodos radiais possuem menor complexidade computacional e podem ser aplicados em tempo real.
O pSnakes é utilizado na segmentação de imagens sintéticas e imagens de ecocardiograma de eixo curto reais e no cálculo de fração de ejeção do ventrículo esquerdo.

Mais informações: https://drive.google.com/file/d/0B8gyDcrjvbo0cTIxVW5HRWdBVXc/edit?usp=sharing

VFC x PPG

Com o avanço da tecnologia, em especial a Internet e aparelhos celulares é possível alcançar populações remotas com soluções de cuidados com a saúde à distância. O acompanhamento de pacientes via meios tecnológicos permite que se tenha um maior planejamento da saúde pública por parte do governo e monitoramento por parte de médicos e hospitais em caso de tratamentos e controle de doenças crônicas. Dentre as doenças crônicas, as cardiovasculares são uma das que mais incrementam os índices de mortalidade, tanto em países pobres quanto desenvolvidos. Um dos métodos de verificação do estado de saúde de pacientes cardiopatas é o monitoramento da Variabilidade da Frequência Cardíaca, a longo termo. PPG é uma ótima solução para captura desses sinais.

BIODENTAL 2014

On behalf of the Organizing Committee of BIODENTAL 2014, we are pleased to invite you to participate in the III International Conference on Biodental Engineering in Porto, Portugal, in 22-23 June 2014. Participants will have the opportunity to present and to discuss relevant topics and will be exposed to new ideas and possibilities for fresh developments regarding Engineering and Dental Medicine fields. We are looking forward to receiving your contribution and to host you in Porto in June of 2014.

http://paginas.fe.up.pt/~biodenta/2014/index.html