Controle fuzzy de robô diferencial

Jonas Platini Reges, José Leonardo Nunes da Silva, Luis Carlos da Silva Bezerra, Auzuir Ripardo de Alexandria

RESUMO

O presente trabalho descreve de forma sucinta o projeto de desenvolvimento de um robô móvel com acionamento diferencial com inteligência artificial. A inteligência artificial empregada é baseada na técnica conhecida como lógica fuzzy. A inteligência embarcada tem dois objetivos principais atingir o alvo e evitar colisões na execução da trajetória. É apresentada uma metodologia para desenvolver um controlador fuzzy no Matlab que realiza estas funções. Também são apresentadas as tecnologias utilizadas no robô móvel sensores de distância, comunicação Bluetooth e materiais reutilizados na montagem do robô. O ambiente ou cenário de simulação é um corredor estreito e o robô se move baseado somente nos sinais enviados pelos sensores de distância embarcados. No final são realizadas simulações e apresentados os resultados do robô móvel navegando em um ambiente desconhecido.

PALAVRAS-CHAVE

Robô móvel; Acionamento diferencial; Inteligência Artificial; Lógica fuzzy.

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Projeto e desenvolvimento de um medidor de digital de energia elétrica monofásico para aplicações residenciais

Bruno Raniere Araújo Diniz, Artur Almeida Evangelista, Auzuir Ripardo de Alexandria

RESUMO

Acompanhar o consumo de energia elétrica de uma unidade consumidora é um procedimento que ajuda a reduzir os custos energéticos. Ainda que existam, atualmente, meios tecnológicos de se medir e adquirir dados de consumo, os quais abrangem conhecimentos integrados de automação, usa-se técnicas que são tão efetivas quanto as utilizadas em medidores inteligentes. Este artigo descreve e implementa um medidor de energia elétrica digital para uso residencial. Aqui, este equipamento é utilizado como uma importante ferramenta no acompanhamento do consumo e na verificação de eficácia das práticas de eficiência energética adotadas. Para isso, utilizou-se sensores eletrônicos de tensão e corrente e um microcontrolador PIC, responsável por calcular, armazenar e transmitir, por meio de um módulo bluetooth, as medições elétricas realizadas para um software e para um aplicativo, os quais formam a interface do sistema. As medições realizadas pelo protótipo desenvolvido foram verificadas com o uso de instrumentos de medição comerciais e dados de consumo energético de uma residência foram coletados e comparados com o fornecido pela concessionária de energia local. Por fim, foi atestado que o sistema realizou o armazenamento dos dados e os enviou ao software corretamente permitindo uma posterior análise através de gráficos, que auxiliam em ações efetivas de eficiência energética.

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Viability of Biofertilizer Produced by an Indian Biodigester Prototype Applied to Sunflower Plants

Biodigesters have been used to convert biomass into biogas and biofertilizers. This energy use has been important for the reduction of solid waste pollution in the environment. This work aims to analyse the viability of the use of pig biofertilizer produced by an Indian biodigester prototype, monitored by a data acquisition system. The biodigester used was an Indian prototype built on a low cost material that is easy to acquire (polyvinyl chloride-PVC). After the biofertilizer production, we tested its efficiency and viability under conditions of vegetation house in the cultivation of sunflower plants. The experimental design was completely randomized in a factorial arrangement with 4 concentrations of biofertilizer (0, 40, 80 and 120 kg N ha^-1) × 4 harvest periods (14, 21, 25 and 29 days after sowing). We evaluated biometric and vigor parameters by measurements of stem diameter, height of the aerial part, number of leaves and production of fresh and dry matter of roots, aerial and total parts, as well as the relative chlorophyll content. We performed the experiment with five repetitions using two plants each and we submitted the data to analysis of variance (ANOVA) and polynomial regression using the statistical software Sisvar 5.4. The functional Indian biodigester prototype produced a biofertilizer of excellent quality and viability as a biofertilizer for the initial growth of sunflower plants. The biofertilizer served as a nutritional source in the sunflower crop, since it provided increases in all the growth parameters analyzed in relation to the control group (plants in the absence of biofertilizer), especially in the concentration of 120 kg N ha^-1.    

http://www.ccsenet.org/journal/index.php/jas/article/view/69361

Development of a Low-Cost Data Acquisition System for Biodigester

The objective of this work is to develop a low-cost data acquisition system, which aims to optimize the anaerobic biodigestion process in an Indian model biodigester prototype, by monitoring the main parameters of the process. In this development, we decided to create a system from scratch, including the entire measure-process-show procedure using hardware tools and free software as means of reducing costs. This platform must be capable of obtaining analog data from the sensors arranged in the biodigester in long periods for the creation of more accurate reports. The system must be able to send this information to a Web server, so these values can be continuously tracked anywhere with access to the internet. The monitoring must be done in a hybrid application for Android, iOS and web browser.

Keywords:

Acquisition System, Biodigestor, Monitoring

http://www.scirp.org/journal/PaperInformation.aspx?PaperID=79000&#abstract

Robótica Educacional

http://blog.populares.com.br/os-celulares-ja-invadiram-nossas-vidas-agora-e-vez-dos-robos-que-se-consolidam-com-robotica-educacional/

Controladores Utilizando Lógica Fuzzy

O presente trabalho apresenta uma biblioteca de Lógica Fuzzy para implementar o controle em sistemas não-lineares, onde, posteriormente, será utilizada em microcontroladores/microprocessadores para executar diversas formas de controle. A Lógica Fuzzy é utilizada, pois oferece uma maior facilidade de trabalho em sistemas de controle, em que nem sempre é possível realizar uma simples modelagem matemática do processo.

Autor Principal: Antonio Carlos Barros

Mais informações em:
http://ojs.unifor.br/index.php/tec/article/download/76/75

Avaliação Computacional da Influência da Temperatura na Potência de um Painel Fotovoltaico (Computational Evaluation of the Influence of Temperature on the Power of a Photovoltaic Panel)

Indira Ponte Ribeiro, Francisco Frederico dos Santos Matos, Auzuir Ripardo Alexandria

        Este trabalho apresenta a análise da influência da temperatura na eficiência de um painel solar, sob condições de irradiação constante. As geometrias usadas na simulação foram criadas no software ICEM, usando dimensões reais de um painel solar, que foram então processadas no software ANSYS CFX. O objetivo deste trabalho é avaliar o percentual de perda de potência causado pelo aumento da temperatura. Simulou-se a temperatura na interface do painel em dois casos distintos: com e sem a presença de circulação de ar. Os resultados mostram uma redução gradual do percentual de perda de potência, em função da diminuição da temperatura do painel, conforme se resfria a interface entre os domínios. Ao se comparar o percentual de perda de potência das simulações que apresentaram a maior e a menor temperatura no painel, obteve-se uma redução de 75 % da queda de potência.

      This work presents the influence of temperature on the efficiency of a solar panel under conditions of constant irradiation. The geometries used in simulation were created in the software ICEM, using the real dimensions of a photovoltaic panel, which were in turn processed in the software ANSYS CFX. The objective of this study is to evaluate the power loss percentage caused by the increase in temperature. The temperature was simulated in the panel interface for two different cases: with and without the presence of air circulation. The results show a gradual reduction of power loss percentage, due to the decrease the temperature of the panel, as the boundary interface cools down. When comparing the power loss percentage of the simulations that showed the highest and the lowest temperature in the panel, it was obtained a 75% reduction of power loss.

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