Controle fuzzy de robô diferencial

Jonas Platini Reges, José Leonardo Nunes da Silva, Luis Carlos da Silva Bezerra, Auzuir Ripardo de Alexandria

RESUMO

O presente trabalho descreve de forma sucinta o projeto de desenvolvimento de um robô móvel com acionamento diferencial com inteligência artificial. A inteligência artificial empregada é baseada na técnica conhecida como lógica fuzzy. A inteligência embarcada tem dois objetivos principais atingir o alvo e evitar colisões na execução da trajetória. É apresentada uma metodologia para desenvolver um controlador fuzzy no Matlab que realiza estas funções. Também são apresentadas as tecnologias utilizadas no robô móvel sensores de distância, comunicação Bluetooth e materiais reutilizados na montagem do robô. O ambiente ou cenário de simulação é um corredor estreito e o robô se move baseado somente nos sinais enviados pelos sensores de distância embarcados. No final são realizadas simulações e apresentados os resultados do robô móvel navegando em um ambiente desconhecido.

PALAVRAS-CHAVE

Robô móvel; Acionamento diferencial; Inteligência Artificial; Lógica fuzzy.

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Projeto e desenvolvimento de um medidor de digital de energia elétrica monofásico para aplicações residenciais

Bruno Raniere Araújo Diniz, Artur Almeida Evangelista, Auzuir Ripardo de Alexandria

RESUMO

Acompanhar o consumo de energia elétrica de uma unidade consumidora é um procedimento que ajuda a reduzir os custos energéticos. Ainda que existam, atualmente, meios tecnológicos de se medir e adquirir dados de consumo, os quais abrangem conhecimentos integrados de automação, usa-se técnicas que são tão efetivas quanto as utilizadas em medidores inteligentes. Este artigo descreve e implementa um medidor de energia elétrica digital para uso residencial. Aqui, este equipamento é utilizado como uma importante ferramenta no acompanhamento do consumo e na verificação de eficácia das práticas de eficiência energética adotadas. Para isso, utilizou-se sensores eletrônicos de tensão e corrente e um microcontrolador PIC, responsável por calcular, armazenar e transmitir, por meio de um módulo bluetooth, as medições elétricas realizadas para um software e para um aplicativo, os quais formam a interface do sistema. As medições realizadas pelo protótipo desenvolvido foram verificadas com o uso de instrumentos de medição comerciais e dados de consumo energético de uma residência foram coletados e comparados com o fornecido pela concessionária de energia local. Por fim, foi atestado que o sistema realizou o armazenamento dos dados e os enviou ao software corretamente permitindo uma posterior análise através de gráficos, que auxiliam em ações efetivas de eficiência energética.

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